經(jīng)緯 M300 RTK+303S 獲取高精度三維模型方案

** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域，該流域途徑居民區(qū)，高壓線網(wǎng)，立交橋等多種場(chǎng)景。全長(zhǎng)7公里，占地面積約1平方公里。

甲方需求

獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)高精度三維模型，模型分辨率優(yōu)于2CM。

甲方用途

在三維模型基礎(chǔ)上，測(cè)量河道寬度，地形變化及斷面圖形繪制。

測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為3-4層居民房屋，河道沿線有高壓線，立交橋，學(xué)校等其他設(shè)施。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1.客戶分辨率要求較高，模型精度優(yōu)于2cm。

2.外業(yè)采集周期較短，飛行時(shí)間只給一個(gè)下午。

3.起飛降落地點(diǎn)在城區(qū)內(nèi)，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶現(xiàn)場(chǎng)采用深圳CORS系統(tǒng)沿著河道布設(shè)檢查點(diǎn)60個(gè)。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

1.飛行平臺(tái)：經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級(jí) IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)****。

2.相機(jī)：賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)

賽爾303S相機(jī)總像素達(dá)3.05億由五個(gè)6 100萬(wàn)像素全畫(huà)幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成，打通多種通信、控制協(xié)議，不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無(wú)人機(jī)，且各種機(jī)型皆可實(shí)現(xiàn)高精度免像控航測(cè)。

全畫(huà)幅、高像素、高集成、航線少、航速快、航片質(zhì)量高等優(yōu)勢(shì)可有效助您外業(yè)提升效率，內(nèi)業(yè)降低成本，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)。

整體作業(yè)方案

入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，M300RTK無(wú)人機(jī)飛到空中查看周?chē)系K物及飛行是否安全，M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維建模。

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.41cm

起飛速度：15m/s

航線速度：10M/S

航向重疊度：85%

旁向重疊度：80%

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)3天，外業(yè)飛行用時(shí)4小時(shí)，采集數(shù)據(jù)15860張，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理56小時(shí)。

項(xiàng)目成果

成果視頻

精度報(bào)告說(shuō)明

客戶選取測(cè)區(qū)部分檢查點(diǎn)與大疆智圖生成的三維模型對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)提取對(duì)比，精度如上。滿足1:500測(cè)繪精度要求。

甲方評(píng)價(jià)

模型效果非常好，分辨率高，范圍內(nèi)各處場(chǎng)景清晰可見(jiàn)，坐標(biāo)點(diǎn)誤差較小，滿足項(xiàng)目需求。

經(jīng)緯 M300 RTK+303S 獲取高精度三維模型方案