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背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpack 50產(chǎn)品系列的相機(jī)版本，通過(guò)配置一個(gè)360°的全景相機(jī)，在獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，同步地獲取影像數(shù)據(jù)。借助于影像，可輔助激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于室內(nèi)外一體化測(cè)量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、 BIM、建筑立面測(cè)量等領(lǐng)域。
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpack 50產(chǎn)品系列的相機(jī)版本，通過(guò)配置一個(gè)360°的全景相機(jī)，在獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，同步地獲取影像數(shù)據(jù)。借助于影像，可輔助激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于室內(nèi)外一體化測(cè)量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、 BIM、建筑立面測(cè)量等領(lǐng)域。
易操作
自動(dòng)化程度高，開(kāi)機(jī)即用，處理操作簡(jiǎn)單，采集完成后可通過(guò)LiBackpack處理操作軟件快速生成彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)全景影像。
簡(jiǎn)潔方便
數(shù)據(jù)在手機(jī)、平板等移動(dòng)端實(shí)時(shí)顯示；支持無(wú)線/有線方式查看數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性強(qiáng)，邊采集邊查看。
高精度
結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化測(cè)量，無(wú)需GNSS信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)數(shù)據(jù)精度。
高效率
實(shí)時(shí)顯示高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)、支持在線閉環(huán)以及閉環(huán)優(yōu)化，掃描完成即可導(dǎo)出采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
設(shè)計(jì)輕巧
可搭載不同的移動(dòng)平臺(tái)，無(wú)論是手持、步行、騎行、車(chē)載都可以輕松采集數(shù)據(jù)。
低成本
無(wú)需GPS，成本大幅度降低。
系統(tǒng)參數(shù) | |||
重量（含相機(jī)） | 7.1kg | 尺寸 | 770*320*190mm |
相對(duì)精度 | 3cm | 絕對(duì)精度 | 控制點(diǎn)約束 |
掃描頻率（單回波） | 300000 點(diǎn) / 秒 | 功耗 | 40W |
作業(yè)方式 | |||
作業(yè)方式 | 背負(fù)作業(yè) + 手持作業(yè) | ||
激光器 | |||
激光器個(gè)數(shù) | 1 | 掃描方式 | 16 線重復(fù)掃描 |
測(cè)距 | 100m @ 20%反射率 | 視場(chǎng)角 | 垂直：30°（-15° ~15°） 水平：360° |
回波數(shù) | 2 | ||
相機(jī) | |||
分辨率 | 3840*1920 | 幀率 | 30 幀 |
視場(chǎng)角 | 360° | 像素 | 1800W |
*受采集環(huán)境和路徑規(guī)劃影響。
LiFuser實(shí)景三維瀏覽軟件
LiFuser-BP 是數(shù)字綠土自主研發(fā)的與 LiBackpack 背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)配套的移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)融合軟件，包括測(cè)量、裁切、剖面編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、導(dǎo)出等常用工具。
軌跡處理、高精度點(diǎn)云解算、點(diǎn)云數(shù)據(jù)可視化及編輯、全景標(biāo)定、點(diǎn)云和全景影像漫游、點(diǎn)云配準(zhǔn)等。
軟件采用流程化處理實(shí)現(xiàn) DGNSS 和 SLAM 處理，針對(duì)不同掃描場(chǎng)景，提供通用模式、林業(yè)模式、戶(hù)外開(kāi)闊模式、戶(hù)外緊湊空間模式、室內(nèi)模式和自定義處理模式，每種處理模式具有對(duì)應(yīng)的默認(rèn)配置，確保大部分情況采用默認(rèn)參數(shù)即可得到滿(mǎn)意的處理結(jié)果。
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
